匈奴帝國形成之前，匈奴人與中原政權接觸頻繁，多為爭戰。戰國之時，秦、趙、燕三國與匈奴相接，交往頻繁，尤其趙國交戰更多。趙國大將李牧曾多次擊退匈奴，使得匈奴“不敢近趙邊城”。秦統一六國之后，秦始皇統一農耕地區，其北方面對的對手，首推匈奴，因內政發展之需要，加上匈奴軍事實力強盛，秦始皇被迫采取“北守南攻”的策略。派遣蒙恬率數十萬大軍北擊匈奴，收復河南地，修筑“萬里長城”以拒匈奴。

　　到后來西漢時期，漢匈關系有了新的變化。這一時期，漢匈關系主要有兩個方面，一是匈奴對漢朝北部邊地發動攻掠，二是西漢和親政策的采納。和親自漢高祖九年派遣劉敬前往匈奴締結之始，至武帝元光二年（前133年）發動對匈奴的戰爭為止。和親初期，漢朝將公主嫁給單于作閼氏，同時贈送一些禮物，到文帝時，有開放關市，雙方互通有無。通過這些措施，漢與匈奴結成兄弟關系，約以長城為界，北面“引弓”之區是匈奴的游牧地，歸單于管領；南面為“冠帶之室”，是漢人耕織之地，由漢帝統治。盡管如此，雙方矛盾并未消失，爭執時常發生，這些交換并未滿足匈奴的欲望，匈奴的進攻并未停止。漢武帝即位之后遂一改政策，轉而對匈奴用兵，展開征討，從而改變了雙方的格局。

　　由于受到漢朝的沉重打擊，匈奴退到漠北，此時匈奴內部的矛盾開始顯現，并導致匈奴最終分裂。最終演變為呼韓邪單于和郅之單于的對抗。呼韓邪單于于甘露三年（前51年）親自到長安朝見漢宣帝，并確立君臣關系。漢元帝建昭三年（前36年）郅之單于在康居為漢將斬誅，呼韓邪于竟寧元年（前33年）3次入朝，表示愿娶漢家女，身為漢家婿，遂演變成后世著名的”昭君出塞“，實現了塞北與中原的統一。

　　但是雙方和平相處的局面在王莽上臺之后，遭到破壞。直至東漢建立，匈奴仍頻繁發動戰爭，攻略東漢。

　　光武帝建武二十四年，匈奴分裂為南、北二部，漢匈關系進入新階段。南匈奴在東漢一系列的優惠措施的吸引下，重新與東漢和平相處，盡管北匈奴態度有所變化，但二者間的爭戰仍是主流。直至東漢永元元年發動的大規模北伐之后，北匈奴政權瓦解。南北二部匈奴均被安置在不同地方，加深了各民族的雜居、交流與融合。

參考資料：李鴻賓等：《中國長城志·環境·經濟·民族》，南京：江蘇鳳凰科學技術出版社，2016年。